韩国的历史与朝鲜半岛的历史密不可分，整个朝鲜半岛（韩国称韩半岛）的历史错综而复杂，虽然无法确定其从何时起有人类居住，但是根据现代考古学家的研究而知：大约在70万年前的旧石器时代，朝鲜半岛便有人类居住；从公元前6千年起，朝鲜半岛便进入了使用磨制石器和陶器的新石器时代。
朝鲜半岛的历史与中国颇有渊源，据考古研究发现，在数十万年前居住在中国东北的原始人进入了朝鲜半岛，并定居于朝鲜半岛北部，随后陆续迁徙到朝鲜半岛南部（今韩国），并渡过朝鲜海峡到了日本。考古学和人类学认为，朝鲜半岛上的民族是由中国北方汉族和中国北方少数族（包括很少量的西伯利亚南部的满一通古斯族）以及一些中国南方沿海一带居民逐渐迁移到朝鲜半岛融合衍变而来的。
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