永泰寺前身为转运庵,是北魏文成帝女儿转运公主悉心修练的场所。南朝时期,梁武帝的女儿明练公主受皇父的影响,也深悟佛性,后拜少林寺禅宗初祖达摩为师,法名总持,成为达摩祖师的四大弟子之一。因明练公主毕竟是女僧,与众寺僧一起修行多有不便,梁武帝在转运庵旁边修建了一座颇具规模的尼僧寺院明练寺,供其女儿明练公主即尼总持在此理佛修道。北魏正光二年(521年),孝明帝的妹妹永泰公主对其母胡太后荒淫残虐、把持朝政、专断独行极为不满,便毅然舍弃荣华富贵的公主尊位,来到明练寺削发为尼,潜心修佛,由于她乐善好施,经常将朝廷供给给她的钱粮赈济给周围的苦难百姓,因此,深受广大僧俗百姓的崇敬和爱戴。唐中宗神龙二年(公元706年),为纪念永泰公主的功德,嵩岳寺僧人道莹奏请皇帝整修明练寺,奉祀永泰公主,更名永泰寺。
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